1. Сборка корпуса промышленного робота и наладка применения
1.1 Изучение внешней конструкции шестиосевого промышленного робота
1.2 Изучение механической трансмиссионной системы шестиосевого промышленного робота
1.3 Подключение интерфейсов кабелей энкодеров и силовых кабелей серводвигателей шести сочленений
1.4 Сборка серводвигателей шестиосевого промышленного робота и объяснение соответствующих знаний
1.5 Изучение внутренней структуры редуктора RV промышленного робота и объяснение принципа передачи
1.6 Учебная разборка и сборка генератора волн (волновой передачи) шестиосевого промышленного робота
1.7 Учебная разборка и сборка корпуса шестиосевого промышленного робота
1.8 Учебная разборка и сборка рычагов (рук) корпуса шестиосевого промышленного робота
1.9 Учебная разборка и сборка первого сочленения и основания шестиосевого промышленного робота
2. Сборка и настройка периферийных модулей промышленного робота
2.1 Установка модуля паллетирования (штабелирования)
2.2 Установка и наладка модуля подачи
2.3 Установка и проверка горизонтальности универсального накопительного модуля
2.4 Установка и наладка конвейерного модуля
3. Технология пневматического управления
3.1 Принцип работы и применение электронно-управляемых пневмоклапанов
3.2 Принцип работы и применение вакуумного генератора
3.3 Принцип работы и применение стандартного цилиндра
3.4 Принцип работы и применение различных пневматических захватов
3.5 Принцип работы и применение компрессора
4. Обучение техническим навыкам обнаружения неисправностей
4.1 Учебная установка и устранение программных неисправностей
4.2 Учебная установка и устранение параметрических неисправностей
4.3 Учебная установка и устранение неисправностей электропроводки
4.4 Учебная установка и устранение механических неисправностей
5. Управление системой промышленного робота
5.1 Установка программного обеспечения для программирования и отладки промышленного робота
5.2 Отладка рабочего процесса промышленного робота с помощью пульта обучения
5.3 Отладка рабочего процесса промышленного робота с помощью компьютерного программного обеспечения
5.4 Управление операциями робота через плату ввода/вывода (I/O)
5.5 Базовое понимание устройства промышленного робота
5.6 Работа с промышленным роботом через пульт обучения
5.7 Задачи по обучению промышленного робота методом точек (точечное обучение / обучение позиционированию)
5.8 Задачи по настройке базовых параметров промышленного робота
5.9 Задачи по редактированию программы промышленного робота с помощью пульта обучения
