Оборудование для обучения интеграции промышленных роботов в приложениях представляет собой модульную комбинированную систему. Включает в себя общую систему управления, промышленных роботов, механизм быстрого захвата, блок нанесения покрытий, паллету, блоки визуального контроля, блоки сборки, склад сырья, электронные изделия, печатные платы, панели управления, блок подачи винтов, рабочую платформу, комплект инструментов, образуя типичную платформу для автоматической производственной линии. Используются механизмы с пневматической системой привода, такие как визуальный контроль, технология сборки промышленных роботов. Для управления системой применяется Siemens S7-200 SMART PLC. Управление между ПЛК и промышленным роботом осуществляется через I/O связь.
Оборудование охватывает такие дисциплины, как управление, пневматика, ПЛК, промышленные роботы, датчики и другие технологии управления, которые изучают студенты высших профессиональных учебных заведений, предоставляя студентам типичную комплексную учебную среду, позволяя студентам получить всестороннее понимание многих изученных ранее отдельных отраслей знаний, комплексную подготовку и взаимное совершенствование.
Функция учебного устройства
Оборудование для обучения интеграции промышленных роботов в приложениях позволяет проводить обучение в области датчиковых технологий, пневматических технологий, технологий управления промышленными роботами, технологий визуального контроля, технологий ПЛК, промышленных конфигурационных технологий и других направлениях.
1) Оборудование для обучения интеграции промышленных роботов в приложениях может выполнять следующие учебные модули:
- обучение применению датчиков
- обучение применению пневматических технологий
- обучение программированию программируемых контроллеров
- обучение электрическим цепям управления
- обучение управлению промышленными роботами
- обучение установке и наладке механических систем
- обучение техническому обслуживанию системы и обнаружению неисправностей
Схема топологии системы управления
Оборудование для обучения интеграции промышленных роботов в приложениях основано на I/O связи, с Siemens S7-200 Smart PLC в качестве центра управления и промышленным роботом в качестве субъекта управления. Оно использует визуальное обнаружение для сортировки и сборки. Винтовой зажимной механизм служит в качестве механизма диаметра для завершения сборки общей установки.
