Устройство использует учебную платформу из алюминия и дерева, состоящую из учебного стола, каркаса из оргстекла, прямого конвейерной ленты и промышленного робота ABB с 6 степенями свободы. Оно оснащено отдельным электрическим шкафом, завершая координацию между промышленным роботом ABB и другим электрооборудованием с помощью ПЛК и разумно выполняя технологический процесс.
Функциональные особенности
Устройство позволяет выполнять логистические перемещения с высокой степенью симуляции, является прозрачным, разборным, регулируемым и простым в обслуживании, изготовлено в соответствии с промышленными стандартами, соответствует требованиям технологии автоматической логистики и лучше адаптируется к требованиям обучения. Для обеспечения безопасности при обучении оно должно быть оснащено световой завесой для предотвращения случайных травм из-за непреднамеренного приближения к работающему роботу. Может быть изолировано с помощью кожуха из оргстекла, который не только позволяет четко видеть учебный процесс, но и обеспечивает безопасность персонала при близком наблюдении за работой оборудования. На основе принципа биометрической идентификации отпечатков пальцев разработан выключатель Harmony Fingerprint Switch, представляющий собой очень надежное решение, повышающее уровень защиты оборудования и оператора. Только авторизованный персонал может получить доступ в чувствительные зоны или управлять оборудованием для выполнения определенных функций (пуск, наладка, техническое обслуживание и т.д.).
Строгий процесс запуска, замок по отпечатку пальца предотвращают несанкционированное управление студентами, которое может повлиять на учебный процесс. Учтены как требования обучения, так и промышленности.
Безопасность оборудования и персонала обеспечена: замок по отпечатку пальца гарантирует правильное использование оборудования при полной авторизации. Световая завеса гарантирует, что тело человека и посторонние предметы находятся на безопасном расстоянии от оборудования во время его работы.
Требования к окружающей среде оборудования: необходимо обеспечить чистоту и пылезащищенность оборудования. Вокруг оборудования может быть установлен прозрачный кожух из оргстекла для изоляции, что не только обеспечивает безопасность оборудования, но и облегчает чистоту и обслуживание в обычное время.
Электрический шкаф управления прозрачный, съемный, простой в обслуживании и удобный в эксплуатации. Он может открываться со всех сторон.
Аппаратное и программное обеспечение одной серии и одной системы интегрированы с оборудованием для обеспечения его стабильности. Студенты могут получить всестороннее обучение от системы управления до исполнительных устройств. Максимально может храниться 200 отпечатков пальцев. Уровень распознавания отпечатков пальцев превышает 98%. Степень защиты IP65 и хорошая электромагнитная совместимость (EMC).
Учебный проект
Базовое обучение на оборудовании включает в себя базовое обучение работе и программированию ПЛК и робота, а также обучение коммуникации между ними. Учебные проекты перечислены ниже.
Обучение программированию ПЛК.
Изучение характеристик датчиков
Обучение управлению электромагнитом с помощью ПЛК
Обучение обратной связи от датчиков
Обучение управлению ПЛК и двигателем
Обучение связи между ПЛК и роботом ABB
Изучение характеристик робота ABB с 6 степенями свободы
Обучение программированию робота ABB
Обучение проектированию движений робота ABB
Обучение ручному управлению роботом ABB
Обучение автоматическому управлению роботом ABB
Обучение подключению между ПЛК и роботом ABB
Обучение управлению движением ПЛК и робота ABB
Техническое обслуживание робота ABB
Обучение механической наладке всего оборудования
Обучение координации управления движением всего оборудования
Базовое обучение эксплуатации робота ABB
Обучение проектированию электрических цепей шкафа управления ПЛК
Изучение характеристик световой завесы
Обучение применению частотного преобразователя
Прямое и обратное вращение двигателя под управлением ПЛК
Применение замка по отпечатку пальца.
