- Основные функции системы электрического управления промышленным роботом:
(1) Знать, как подключать линию энкодера и силовую линию каждой оси.
(2) Понимать функции и назначение различных электрических компонентов в системе электрического управления промышленными роботами.
(3) С помощью анализа и объяснения полной принципиальной схемы дать студентам понять принцип электрического управления роботом.
(4) Путем создания неисправности научить пользователя анализировать неисправность и затем определять точку отказа с помощью проверки линий.
(5) Как настраивать и регулировать параметры сервопривода промышленного робота.
(6) Моделировать движение каждого сочленения робота, управляя серводвигателем с помощью пульта обучения.
- Учебный проект по системе электрического управления промышленным роботом
(1) Подключение линии энкодера и силового кабеля серводвигателя в сочленении.
(2) Настройка и регулировка параметров сервопривода промышленного робота.
(3) Практика подключения системы управления шестиосевым промышленным роботом.
(4) Ознакомление с функциями электрических компонентов в шкафу электрического управления робота.
(5) Объяснение принципа электрического управления промышленными роботами.
(6) Практическое обучение методам диагностики и устранения электрических неисправностей промышленных роботов.
(7) Выполнение операций программирования на пульте обучения промышленного робота.
Условия эксплуатации
- Температура окружающего воздуха не выше +40°C, не ниже -5°C, средняя температура за 24 часа не выше +35°C.
- Относительная влажность не превышает 50% при максимальной температуре +40°C, допускается более высокая относительная влажность при более низких температурах, например 90% при +20°C.
- Воздух чистый, без коррозионно-активных и взрывоопасных газов, без токопроводящей и изолирующей пыли.
- При отсутствии значительной тряски или ударной вибрации устанавливать вертикально, угол наклона не должен превышать 5 градусов.
- Высота над уровнем моря не превышает 2000 метров.
- Комплектное оборудование пригодно для транспортировки и хранения при следующих температурах: от -25°C до +55°C. В течение короткого периода времени (не более 24 часов) допускается температура не выше +70°C.
