Настольное хоккейное противостояние с человеко-машинным взаимодействием в основном состоит из промышленной системы машинного зрения и промышленного робота. Одна сторона отбивает шайбу человеком, а другая — роботом. Робот использует зрение для определения и точного расчёта точки приземления настольной хоккейной шайбы для достижения цели отбивания.
Промышленный робот, используемый в оборудовании, представляет собой четырёхосный SCARA-робот. Преимущество этого робота для данного оборудования заключается в том, что его форма движения — горизонтальное движение, то есть робот может совершать устойчивые и быстрые движения на плоскости. Таким образом, робот может быстро и точно реагировать после визуального обнаружения и вычисления точки нахождения шайбы.
Промышленное зрение, используемое в оборудовании, включает в себя такие основные компоненты, как система управления зрением, камеры и источники света. Зрение фиксирует угол входа настольной хоккейной шайбы в режиме быстрого реагирования, рассчитывает траекторию движения и конечную точку падения шайбы и передаёт данные промышленному роботу для вычисления точек траектории и завершения отбивающего движения.
Описание функции
- Функция оборудования
«Хоккей с роботами» в основном состоит из системы технического зрения и четырехосного SCARA-робота. С одной стороны шайбу отбивает человек, а с другой — робот. Робот использует техническое зрение для определения и точного расчета точки падения настольной шайбы, чтобы достичь цели попадания. На этом устройстве мы можем установить скорость реакции робота, чтобы задать уровень сложности. Чем быстрее робот реагирует, тем выше сложность.
«Хоккей с роботами» обладает хорошими обучающими и зрелищно-развлекательными качествами, включая организацию взаимодействия между системой технического зрения и системой робота, расчет траектории движения на основе зрения и программирование на языке AR для робота. Этапы сборки включают в себя монтаж конструкции, настройку и калибровку камеры, программирование траектории робота, настройку коммуникации и т.д.
- Система безопасности оборудования
Оборудование выполнено в напольном исполнении, что обеспечивает его устойчивость и надежность. При этом используются многочисленные защитные устройства, включая защитную стенку из оргстекла, что гарантирует абсолютную безопасность.
Особенности:
(1) Оборудование выполнено в напольном исполнении, что обеспечивает его устойчивость и надежность.
(2) Благодаря взаимодействию робота и участника в игре в хоккей, участник может узнать о совместном движении робота и системы технического зрения.
(3) Сочетание настольного хоккея и робота демонстрирует комплексное применение электронных технологий, механического производства и автоматизированного управления в промышленных роботах.
(4) Соревнование между участником и роботом пробуждает интерес участника к высоким технологиям, побуждая его узнать больше о применении роботов.
(5) Тренировка системных навыков, способствующая развитию интеллекта и улучшению координации и быстроты реакции рук, глаз и мозга.
(6) Сближение участника и робота, позволяющее участнику почувствовать, что робот находится рядом с нами, и что робот не представляет опасности.
(7) Во время игры на устройстве участник не только приводит в движение всё тело, но и следит глазами за движением маленького шара, что позволяет расслабить зрительный нерв участника и тем самым достичь цели профилактики близорукости.
Основные учебные модули
- Программирование и управление четырехосным горизонтальным роботом
- Практика и работа с Танграмом
- Ознакомление с контактами ввода-вывода робота
- Основы программирования роботов
- Основы обучения (программированию) роботов
- Практическое обучение электрическому управлению роботом
