Двурукий коллаборативный робот YALONG YL-R2 — это интеллектуальный робот, объединяющий передовые технологии и многофункциональные модули. Он оснащён парой роботизированных манипуляторов с 7 степенями свободы (7-DOF), что позволяет роботу выполнять сложные задачи, такие как точная сборка, захват объектов и деликатные операции. Спроектированные по образу движений человеческих рук, эти манипуляторы обеспечивают исключительную гибкость и точность.
Двурукий коллаборативный робот YALONG YL-R2 состоит из операционно-исполнительных узлов, включающих два 7-степенных манипулятора (7-DOF), узел подъёма и поворота корпуса, а также захваты с контролем усилия. Он также оснащён датчиками зрения, которые могут захватывать изображения окружающей среды, обеспечивая распознавание объектов, их локализацию и отслеживание. Эти датчики предоставляют роботу зрительные возможности, подобные человеческому глазу, обеспечивая точную визуальную обратную связь при выполнении прецизионных операций и повышая интеллектуальность и адаптивность робота.
Кроме того, двурукий коллаборативный робот YALONG YL-R2 поддерживает кроссплатформенную и многоязычную вторичную разработку, что позволяет ему адаптироваться к различным средам разработки и языкам программирования. SDK совместим с операционными системами Windows, Linux и Android и поддерживает широкий спектр языков высокого уровня, включая C++, Python и Java. Все интерфейсы встроенных функций инкапсулированы в SDK, что предоставляет пользователям богатый набор инструментов и библиотек для разработки, упрощая создание пользовательских приложений для конкретных сценариев.
Концепция конструкции двурукого коллаборативного робота YALONG YL-R2 заключается в интеграции технологий искусственного интеллекта и робототехники для достижения высокого уровня автоматизации и интеллектуальности. Он применим в таких областях, как промышленная автоматизация, сервисная робототехника, образование и научные исследования, и обладает широкими перспективами использования. Благодаря передовой аппаратной конфигурации и инструментам разработки программного обеспечения, двурукий коллаборативный робот YALONG YL-R2 демонстрирует свою высокую техническую мощь и большой потенциал применения в области коллаборативной робототехники.
