Виртуальный симулятор промышленного робота Hengrui H6-A состоит из физического портативного пульта обучения промышленного робота, встроенного компьютерного хоста, контроллера движения промышленного робота Hengrui, 24-дюймового сенсорного ЖК-дисплея, набора клавиатуры и мыши, а также складного стола. Физический пульт обучения оснащён «мультибрендовым программным обеспечением операционной системы обучения промышленного робота», а во встроенном компьютерном хосте установлено «программное обеспечение Robot Creator для виртуального моделирования промышленных роботов» и соответствующие цифровые модели рабочих станций роботов. При использовании устройства пользователь держит физический пульт обучения и может выбрать открытие обучающей системы промышленного робота определённой марки, выполняя операции обучения и программирования на виртуальной рабочей станции робота в цифровой среде для завершения учебных задач по промышленной робототехнике, сочетающих виртуальную и реальную среды.
Особенности:
(1) Интеграция виртуальности и реальности, учитывающая безопасность, экономичность и вовлечённость
Платформа использует цифровые модели рабочих станций промышленных роботов, сохраняя при этом реальный контроллер промышленного робота и портативное устройство обучения. Такая форма продукта делает учебное оборудование экономичным и гарантирует безопасность учащихся в процессе обучения, позволяя большему числу студентов участвовать в изучении промышленных роботов.
(2) Оснащена мультибрендовой обучающей системой промышленного робота
Собственная разработанная компанией мультибрендовая обучающая операционная система робота совместима с интерфейсами обучения и языками программирования пяти брендов, включая Hengrui, ABB, Yaskawa, KUKA и FANUC. В истинном смысле это реализует «один экран — множество тренировок», «одна машина — множественное обучение»; виртуальная рабочая станция промышленного робота может быть обучена непосредственно через интерфейс управления физического портативного пульта обучения с воспроизведением управления движением.
(3) Возможность внешнего взаимодействия с ПЛК
Поддерживаются различные типы коммуникационных протоколов, что позволяет осуществлять обмен сигналами с ПЛК ведущих брендов, включая Siemens, Mitsubishi, Inovance, Xinje и другие, чтобы облегчить пользователям управление виртуальной симуляцией через ПЛК и быстро создавать цифровые двойники для интегрированных приложений.
(4) Складная конструкция рабочего стола подходит для интегрированного обучения теории и практике
Рабочий стол выполнен в складной убирающейся конструкции, что позволяет легко переключаться между двумя состояниями: сложенным и разложенным. Когда рабочий стол переключается в разложенное состояние, панель управления с пультом обучения автоматически поднимается, а ЖК-экран автоматически откидывается. Обучающиеся могут запустить систему на панели управления, достать физический пульт обучения из ложемента EVA для выполнения операционных тренировок. По окончании тренировки достаточно вернуть пульт обучения на место, уложить кабели и закрыть систему, после чего легко сложить рабочий стол. Такая конструкция позволяет эффективно уменьшить занимаемое оборудованием пространство и снизить сложность управления оборудованием на месте, что особенно подходит для интегрированного обучения теории и практике промышленных роботов в больших классах.
