Учебный тренажёр по кооперации промышленных роботов YL-1805B в основном состоит из блока подачи и транспортировки, блока визуального контроля, блока сборки с помощью робота, блока контроля готового изделия, блока управления и отображения, а также блока защитных ограждений. Электрические компоненты установлены на двух сетчатых панелях под оборудованием и защищены прозрачной дверью из оргстекла. Такой способ раздельного монтажа механической и электрической частей соответствует реальной производственной практике.
Учебный тренажёр по кооперации промышленных роботов YL-1805B, представляющий собой协作тивную рабочую станцию промышленных роботов, в основном выполняет сборку редуктора и контроль собранного редуктора. После завершения контроля редуктор может быть снова разобран и собран заново. Общий процесс заключается в следующем: транспортирующий блок подаёт детали в зону обнаружения блока визуального контроля, визуальный датчик определяет ориентацию детали, робот корректирует ориентацию детали в соответствии с данными, полученными от визуального датчика, после чего два робота совместно собирают детали на сборочной платформе. После установки редуктора он перемещается на контрольную платформу для тестирования и регулировки скорости собранного редуктора. После завершения контроля робот разбирает редуктор и помещает детали в специальный лоток. После непродолжительной задержки после завершения разборки робот запускает сборку заново. До нажатия кнопки остановки циклы установки и снятия повторяются.
