Функции оборудования
Оборудование включает в себя шестиосевого промышленного робота, системы управления ПЛК, механизмы подачи, транспортировки, шлифовки, распыления (имитация), сборки, паллетирования и автоматической библиотеки оснастки, которые позволяют выполнять операции обнаружения, перемещения, распыления (имитация), сборки, паллетирования, складирования и т.д. Робот может автоматически заменять оснастку (захваты/присоски, сварочные горелки, распылители, абразивные инструменты).
Оборудование имеет 2 конвейерные линии, одна из которых в основном реализует функцию паллетирования промышленного робота, использует прямоугольные заготовки и имеет такие функции, как автоматическая выгрузка, обнаружение цвета и обнаружение положения. Другая в основном реализует автоматическую замену оснастки робота и автоматически выполняет функции сварки (имитация), полировки, распыления (имитация), сборки и т.д., используя четыре фасонные заготовки (куб, цилиндр, полусфера, треугольная пирамида) и одну заготовку с маленькой ручкой. В верхней части фасонной заготовки имеется глухое резьбовое отверстие, а заготовка с маленькой ручкой имеет винт, направленный вниз. Винт заготовки с маленькой ручкой может сопрягаться с резьбовым отверстием фасонной заготовки, и после поворота на одну сторону они могут соединиться в единое целое. С помощью программирования робот может выполнять операции сварки (имитация), шлифовки, распыления (имитация) на фасонной заготовке, а затем выполнять процесс сборки заготовки с маленькой ручкой (робот автоматически поворачивает заготовку с маленькой ручкой и ввинчивает ее в фасонную заготовку).
Компоненты платформы установлены на профильной столешнице; механическая структура, электрическая цепь управления и исполнительные устройства относительно независимы и спроектированы с использованием промышленных стандартных деталей. С помощью этой платформы можно проводить обучение механической сборке, проектированию и подключению электрических цепей, программированию и отладке ПЛК, а также программированию и отладке промышленных роботов.
Учебные проекты
- Программирование и отладка программ ПЛК
- Использование учебного пульта промышленного робота
- Использование программного обеспечения промышленного робота
- Работа с базовыми командами промышленного робота
- Операция паллетирования промышленного робота
- Операция автоматической сварки промышленного робота
- Операция автоматической полировки промышленного робота
- Операция автоматического распыления промышленного робота
- Операции автоматической сборки и обработки промышленного робота
- Комплексное применение промышленного робота
