YL-1638B Промышленный робот: рабочая станция для сборки смартфонов ориентирована на промышленные сценарии применения промышленных роботов и ключевые учебные навыки, охватывая практическое применение промышленных роботов в общепромышленных отраслях.
Данный комплект оборудования включает многофункциональное интегрированное учебное оборудование, такое как быстроразъемные фланцы на конце робота, промышленные роботы, пневматика и датчики, а также программируемые логические контроллеры. Оборудование разделено на три комбинированных рабочих стола, каждый из которых оснащен одним программируемым логическим контроллером ПЛК, выполняющим определенный технологический процесс, при этом ПЛК между столами соединены через последовательную связь 485.
Каждый комплект оборудования позволяет одновременно обучаться и работать нескольким студентам. Функция учебного оборудования сосредоточена на практическом обучении студентов программированию и используется совместно с тренажерным залом. Рабочая станция для сборки смартфонов с помощью промышленного робота позволяет студентам овладеть профессиональными знаниями и навыками через реальные типовые промышленные примеры, упрощая сложные процессы. Детализация процесса способствует переходу от предыдущего проверочного обучения к самостоятельному изучению студентами. Не существует единственного решения проблем, с которыми студенты сталкиваются при отладке промышленных роботов в процессе обучения, что подчеркивает развитие способности студентов решать проблемы. Акцент делается на тренировке «обучения» студентов, практического решения проблем и практических навыков. Тренажерный зал предназначен для отработки ключевых навыков, необходимых на рабочем месте в компании, для повторного обучения.
Описание функции
- Шкаф управления системой
Шкаф управления системой оснащен такими компонентами, как распространенные на рынке ПЛК, реле, устройства защиты от утечки и т.д. Панель разделена на режимы демонстрации и обучения. Переключение осуществляется с помощью селектора режимов на панели шкафа управления.
Режим «Online» (онлайн): Интегрированное управление осуществляется через ПЛК совместно с промышленным роботом и конфигурацией пульта обучения робота, системой безопасности оборудования и электрическим управлением учебных модулей. Позволяет практиковать системную интеграцию промышленных роботов, ПЛК, электрического управления, регулирования скорости с помощью преобразователя частоты, шагового управления и т.д.
Режим «Stand-alone» (автономный): При переключении в режим обучения сигналы ввода/вывода робота и сигналы носителя рабочего объекта переключаются на соответствующие безопасные розетки на панели шкафа управления. Кроме того, под различными сигналами имеются кнопки и индикаторы, позволяющие напрямую подключать каждый сигнал через безопасное соединение, что дает возможность изучать конфигурацию точек ввода/вывода робота для проведения электрического и пневматического обучения робота.
- Рабочая станция для сборки мобильного телефона
Рабочая станция для сборки мобильного телефона включает: мобильные телефоны серии Samsung Note4, систему быстрой смены на конце робота, программируемый логический контроллер, магнитные переключатели, бесштоковые цилиндры, фотоэлектрические переключатели и другое оборудование. Вся станция спроектирована с компактной структурой и комплексными функциями, что позволяет успешно выполнять задачи по сборке деталей реальных мобильных телефонов. Общие рабочие задачи проработаны детально, операции тщательны и реалистичны, что упрощает и переносит реальные процессы из промышленного производства в образование. В оборудовании пользователи могут использовать программируемый логический контроллер совместно с различными электронными компонентами, датчиками и механическими частями в роботах и промышленных автоматизированных приложениях для выполнения задач по сборке мобильного телефона.
- Описание задачи
Рабочая станция для сборки мобильного телефона в основном состоит из робота, бесштоковых пневматических салазок, бункера для корпусов телефонов, бункера для аккумуляторов и другого оборудования. В автоматическом режиме работы ПЛК управляет движением пневматических салазок, одновременно активируя толкающий и выталкивающий цилиндры; корпус телефона выталкивается и фиксируется. Когда пневматические салазки подачи становятся на место, ПЛК уведомляет робота о захвате и установке SIM-карты на место. После завершения робот продолжает установку аккумулятора и задней крышки телефона. После завершения установки робот меняет захват, чтобы взять полуфабрикат телефона. Когда захват берет корпус телефона, робот уведомляет ПЛК, и ПЛК подает команду на возврат подающего механизма и втягивание выталкивающего цилиндра. Когда действие втягивания завершено, робот переносит корпус телефона на стол для установки стилуса и завершает его установку. После завершения всех этапов робот помещает телефон в бункер готовой продукции, и весь процесс на этом заканчивается.
Учебные проекты
(1) Основные задачи работы с промышленным роботом.
(2) Задачи по управлению движением с помощью пульта обучения промышленного робота.
(3) Задачи по точечному обучению (программированию) промышленного робота.
(4) Задачи по настройке основных параметров промышленного робота.
(5) Задачи по базовому движению и указанию траектории промышленного робота.
(6) Задачи по редактированию программ промышленного робота с помощью пульта обучения.
(7) Задачи по применению управления входами/выходами промышленного робота.
(8) Задачи по основным способам подключения промышленных роботов.
(9) Совместное использование ПЛК и промышленного робота.
(10) Задачи по транспортировке в фиксированных местах.
(11) Задачи по укладке матрицы в плоскости.
(12) Задачи по сборке мобильного телефона.
(13) Технология и применение датчиков.
(14) Практическое применение и использование пневматических технологий.
(15) Базовая настройка и управление связью 485 в промышленной среде.
