Интеллектуальное учебное оборудование по чайному искусству

Обзор оборудования

Данное интеллектуальное учебное оборудование по чайному искусству позволяет реализовать функции приготовления чая и кофе. Это интеллектуальное учебное оборудование по чайному искусству оснащено многофункциональным композитным захватом, который может переносить чашку, а также брать чашку и нажимать на переключатель (кулер или многофункциональная кофейная машина), выполнять функции взятия чайных пакетиков, добавления сахара и т.д. Процесс приготовления чая: в качестве сырья используются чайные пакетики и очищенная вода, промышленные роботы берут чашки и перемещают их к торговому автомату (кофейной машине), затем нажимают соответствующий переключатель, чтобы ошпарить чашку кипятком. После добавления кипятка он транспортируется в фиксированное положение, и в него опускаются чайные пакетики для использования человеком. Процесс приготовления кофе: в качестве сырья используются кофе и очищенная вода, промышленные роботы берут чашки и перемещают их к торговому автомату (кофейной машине), затем нажимают соответствующий переключатель, и торговый автомат (кофейная машина) автоматически заваривает кофе и т.д. После того как кофе заварен, он транспортируется в фиксированное положение, затем при необходимости можно добавить сахар, после чего кофе используется человеком.

Интеллектуальное учебное оборудование по чайному искусству использует пробную платформу из алюминиево-деревянной конструкции и состоит из учебного стола, кулера (торгового автомата), устройства для захвата чашек, промышленного робота (с композитным захватом), основания (стойки) и т.д. Промышленный робот выполняет ряд действий в процессе чайного искусства. Оборудование построено вокруг промышленного робота, подчеркивая его применение в сфере услуг в аспектах связи, механики, электротехники, и предоставляет всесторонние учебные возможности для изучения автоматизации.

Особенности

Данное интеллектуальное учебное оборудование по чайному искусству изготовлено в соответствии с промышленными стандартами и отвечает требованиям автоматизации. Оно способно выполнять ряд действий: захват чашки роботом, набор воды (набор кофе), взятие чайного пакетика, заваривание чая, добавление сахара. Для обеспечения безопасности обучения на столешнице установлена кнопка аварийной остановки для предотвращения случайных травм при приближении людей к движущемуся роботу. Это обеспечивает прозрачность процесса обучения и демонстрации, позволяет наблюдать за работой оборудования вблизи и гарантирует безопасность персонала.

1. Основные функции роботизированной ячейки:

Роботизированная ячейка играет чрезвычайно важную роль в области высокого качества и эффективности. Для разных рабочих поверхностей приспособления робот может определять соответствующие команды действий с помощью программы. В то же время, если изменяется технологический процесс, требования могут быть удовлетворены простым изменением программы робота.

Процесс управления и точность робота играют решающую роль в достигаемых результатах. Использование робота обеспечивает точное позиционирование и контроль наливания воды (кофе), что снижает требуемый технический уровень человека, повышает степень автоматизации и реализует замену человека роботом в сфере услуг.

2. Основные функции блока управления:

Блок управления в основном состоит из автоматических выключателей, источников питания, кнопочных боксов и т.д. Основная функция — управление пуском, остановкой и мониторингом всего комплекта оборудования, а также своевременное реагирование на аварийные сообщения. Он является центром управления всего комплекта оборудования.

3. Особенности:

(1) Условия эксплуатации оборудования обеспечивают определенную степень чистоты и пылезащиты оборудования.

(2) Блок управления прозрачен, разборен, прост в обслуживании и легок в управлении;
Оборудование интегрирует программное и аппаратное обеспечение одной серии и одной системы для обеспечения стабильности работы оборудования; может предоставить студентам полный цикл обучения от системы управления до исполнительных устройств.

Учебные проекты

Данный комплект оборудования включает в себя базовое управление и программирование робота. Учебные проекты следующие:

1. Технология монтажа и наладки основания промышленного робота;
2. Технология монтажа и наладки промышленного робота;
3. Технология монтажа и наладки захватного приспособления промышленного робота;
4. Исследование характеристик промышленного робота с 6 степенями свободы;
5. Технология электрического подключения и наладки между контроллером промышленного робота и блоком управления;
6. Технология электрического подключения и наладки захватного приспособления промышленного робота;
7. Установка программного обеспечения для программирования и отладки промышленных роботов;
8. Промышленный робот: отладка процесса эксплуатации промышленного робота с помощью пульта обучения;
9. Отладка процесса эксплуатации промышленного робота с помощью компьютерного программного обеспечения;
10. Создание и применение базы данных управления роботом;
11. Составление программы выполнения операций технологического процесса чайного искусства промышленным роботом;
12. Составление программы выполнения операций технологического процесса заваривания кофе промышленным роботом;
13. Программирование плоской траектории движения промышленного робота;
14. Программирование вертикальной траектории движения промышленного робота;
15. Ручное управление работой промышленного робота;
16. Автоматическое управление работой промышленного робота;
17. Практическое обучение проектированию и применению захватных приспособлений;
18. Умение проводить проверку безопасности робота в соответствии с правилами эксплуатации робота;
19. Выполнение простого ремонта и технического обслуживания при системных сбоях и механических неисправностях;
20. Ежедневное, еженедельное и ежемесячное техническое обслуживание промышленного робота.

1. Питание переменного тока: AC220V±10% 50 Гц;

2. Температура: -10～50°C; Относительная влажность: ≤90% без конденсации;

3. Габаритные размеры: длина × ширина × высота = (1400 × 1200 × 1800) мм

4. Потребляемая мощность всего устройства: ≤2 кВт

5. Меры защиты: Столешница учебной платформы изготовлена из высокоплотных плит с высокой изоляцией, высокой прочностью и высокой термостойкостью. Имеет функции защиты от замыкания на землю и защиты от утечки тока, безопасность соответствует соответствующим государственным стандартам. Используются высокоизоляционные безопасные розетки и высокопрочные безопасные измерительные провода с изолирующей оболочкой.