Yalong YL-1630A Двухроботная обучающая система по обработке материалов (далее именуемая YL-1630A). YL-1630A в основном включает электрический пульт, 2 роботов, двухпозиционный поворотный стол, рабочий стол, восьмипозиционную стойку для материалов (с 8 заготовками), поддон для заготовок, трековую обучающую плату и т.д.
Описание рабочего процесса
Перед началом работы разместите поддоны для крупных и мелких заготовок на рабочем столе и поместите 6 квадратных заготовок в поддоны для крупных и мелких заготовок. Рабочий процесс до и после запуска системы выглядит следующим образом:
(1) Робот A извлекает заготовку из большого поддона и перемещает ее на поворотный стол;
(2) Поворотный стол поворачивается на 180 градусов;
(3) Робот B берет заготовку из маленького поддона и перемещает ее на заготовку, находящуюся на поворотном столе, а затем отсоединяет ее для сборки.
(4) После завершения сборки поворотный стол снова поворачивается на 180 градусов.
(5) Робот A перемещает собранную заготовку обратно на большой поддон.
(6) Один цикл работы завершен.
Меры защиты: наличие функций защиты от замыкания на землю, защиты от утечки тока и защиты от отключения питания; безопасность соответствует соответствующим государственным стандартам.
Содержание обучения
Электромонтаж и пусконаладка:
(1) Технология электрического подключения и наладки между корпусом промышленного робота и контроллером
(2) Технология электрического подключения и наладки между контроллером промышленного робота и электрическим пультом
Программирование, отладка и применение:
(1) Установка программного обеспечения для программирования и отладки промышленных роботов
(2) Использование пульта обучения для отладки процесса эксплуатации промышленного робота
(3) Отладка процесса эксплуатации промышленного робота с помощью компьютерного программного обеспечения
(4) Управление работой робота через плату ввода/вывода
(5) Создание и применение базы данных управления роботом
(6) Программирование принципа работы паллетирования промышленным роботом
(7) Составление программы сборочных операций промышленного робота
(8) Программирование движения промышленного робота по плоской траектории
(9) Программирование и проектирование программы программируемого контроллера
(10) Программирование и отладка DP-связи
(11) Применение регулирования скорости преобразователем частоты
