6 DOF Robot Trainer

Описание функций устройства

Блок подачи осуществляет подачу, а затем через конвейерную ленту — транспортировку и сортировку. Роботы ABB в основном перемещают отсортированные материалы в бункер.

Возможные учебные модули оборудования

1. Аппаратная установка и наладка

(1) Технология установки и наладки основания промышленного робота
(2) Технология установки и наладки промышленных роботов
(3) Технология установки и наладки приспособлений промышленного робота
(4) Установка и наладка блока транспортировки и сортировки
(5) Установка и наладка блока подачи

2. Электрический монтаж и пусконаладка

(1) Технология электрического подключения и наладки между промышленным роботом и контроллером
(2) Технология электрического подключения и наладки между контроллером промышленного робота и ПЛК
(3) Технология электрического подключения и наладки приспособлений промышленного робота
(4) Датчики на блоке подачи и блоке транспортировки и сортировки устанавливаются для наладки

3. Программирование, отладка и применение

(1) Установка программного обеспечения для отладки программирования промышленного робота
(2) Промышленный робот выполняет отладку рабочего процесса промышленного робота через устройство обучения
(3) Отладка рабочего процесса промышленного робота с помощью компьютерного программного обеспечения
(4) Управление работой робота через плату ввода-вывода (I/O)
(5) Создание и применение базы данных управления роботом
(6) Составление программы операции сборки промышленного робота
(7) Составление программы операции движения по плоской траектории промышленного робота
(8) Составление программы операции движения по вертикальной траектории промышленного робота
(9) Программирование и проектирование программ ПЛК
(10) Программирование и отладка блока транспортировки и сортировки
(11) Программирование и отладка блока подачи

4. Техническое обслуживание оборудования

(1) Проведение проверки безопасности робота в соответствии с правилами эксплуатации робота
(2) Выполнение простого ремонта и обслуживания на основе системных аномалий и механических неисправностей
(3) Ежедневное, еженедельное и ежемесячное контрольное и профилактическое обслуживание промышленных роботов

1. Питание переменного тока: 220 В AC ±10%, 50 Гц;

2. Температура: -10 ~ 40 °C; Относительная влажность: ≤90% (25°C);

3. Габаритные размеры: Длина × ширина × высота = 1600 мм × 1440 мм × 800 мм

4. Общая потребляемая мощность: ≤ 1,5 кВт;

5. Меры защиты: наличие функций защиты от замыкания на землю и защиты от утечки тока, безопасность соответствует соответствующим государственным стандартам.